La ciudad de Lugo puede recorrerse en taxi muy sencillamente. Sólo tienes que acercarte a una de las paradas que se encuentran en los lugares más transitados de la ciudad, como el Ayuntamiento, la Estación de Autobuses, la Plaza de Ferrol (tel.: 982-241-880) y la Plaza de Santo Domingo (tel.: 982-228-315). Permanentemente puedes solicitar un taxi en Radiotaxi, teléfono 982-224-504.

En la ciudad rigen tres tramos tarifarios:
• La tarifa 1, entre las 7 y las 0 horas de los días laborables, con bajada de bandera a 1,76€ y 0,90€ por kilómetro recorrido.
• La tarifa 2, sábados, domingos y festivos, la bajada de bandera a 2,31€ y 0,94€ por kilómetro recorrido.
• El servicio nocturno, todos los días entre las 0 y las 7 horas, para la bajada de bandera son 2,45€ y por kilómetro 1,34€.

En todos los casos, el suplemento por bulto transportado y por salida desde las estaciones es de 0,52€. No existe en la ciudad un precio mínimo por carrera.