El alquiler de coche en Pamplona es especialmente útil en los días de fiesta, cuando el transporte público colapsa. Los requerimientos pueden ser algo complicados para los más jóvenes ya que menores de 25 años siempre deben pagar mayores tarifas o asumir muchos daños potenciales.

El mayor inconveniente de alquilar es que a veces puedes ser extremadamente difícil de encontrar aparcar en la calle. Si encuentras un lugar, no olvides comprar el billete de aparcamiento en las máquinas dispensadoras de la calle. Los aparcamientos con líneas verdes están reservados a los residentes. Las líneas azules son públicas pero sólo puedes estar un máximo de 2 horas. Los de líneas blancas son para minusválidos. Hay aparcamientos públicos subterráneos debajo de la Plaza del Castillo y la Plaza de Toros.

Las principales empresas de alquiler son:

La mayoría de empresas tienen locales en el Aeropuerto de Pamplona.